針對越疆的協作機器人（CR & Nova 系列）的 Android（V4.13.0） & iOS端APP(V2.14.0)使用手冊。

針對越疆的協作機器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制軟件2.8版本的使用手冊。

本手冊介紹了Dobot CR系列協作機器人的功能、技術規格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協作機器人。

本手冊介紹了Dobot CR系列協作機器人的功能、技術規格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協作機器人。

針對越疆的協作機器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制軟件2.7.1版本的使用手冊。

本手冊介紹了Dobot CR系列協作機器人的功能、技術規格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協作機器人。

版本描述：
針對越疆的協作機器人（CR & Nova 系列）的控制軟件4.1.1版本的使用手冊。

版本描述：
1. Dobot+：更新焊接插件、鈞舵夾爪插件優化；
2. 高級功能：添加抑制抖動開關，頻率設置；
3. 新增碰撞檢測具體關節警告；新增高速運動下的碰撞報警；
4. IP設置優化：增加重啟提示；
5. 支持Modbus調用最多99個腳本；
6. 廠家權限:碰撞檢測開關設置放入自動辨識界面；
7. 優化獲取當前位置積木：指令支持任意工具/用戶坐標系下的點位值獲??； 積木編程：循環指令中加入等待50ms Sleep；

針對越疆的協作機器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制軟件2.7.1版本的使用手冊。

針對越疆的協作機器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手冊。

針對越疆的協作機器人（CR & Nova 系列）的 PC 端控制軟件使用手冊。

本手冊介紹了Dobot CR系列協作機器人的功能、技術規格、安裝指導等，方便用戶了解和使用協作機器人。

針對越疆的協作機器人（CR & Nova 系列）的 Android & iOS端APP使用手冊。

針對越疆的協作機器人（CR 系列）的 PC 端軟件使用手冊。

針對越疆的協作機器人（CR 系列）的 Lua 腳本編程使用手冊。

針對越疆的協作機器人（CR 系列）的圖形化編程使用手冊。

該軟件幫助用戶輕松實現機械臂固件的升級、控制器文件備份與恢復等功能。
適用機型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263/CCBOX
4、Nova+CCBOX
5、E6
6、CRV+CC262V/CC263V/CCBOX
7、CRAF+CC262
8、NovaLite+SimBox
版本功能：
1、支持對應機型實現對應版本的一鍵升級和回退功能、單獨升級和回退功能
2、支持導出日志、恢復 IP、修復控制器 MAC 地址、檢測文件丟失等功能
3、支持文件備份與恢復功能
4、支持中英兩種環境

該軟件幫助用戶輕松實現機械臂固件的升級、控制器文件備份與恢復等功能。
適用機型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263/CCBOX
4、Nova+CCBOX
5、E6
6、CRV+CC262V/CC263V/CCBOX
版本功能：
1、支持對應機型實現對應版本的一鍵升級和回退功能、單獨升級和回退功能
2、支持導出日志、恢復 IP、修復控制器 MAC 地址、檢測文件丟失等功能
3、支持文件備份與恢復功能
4、支持中英兩種環境

該軟件幫助用戶輕松實現機械臂固件的升級、控制器文件備份與恢復等功能。
適用機型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263
4、Nova+CCBOX
5、E6
6、CRV+CC262V/CC263V
版本功能：
1、支持對應機型實現對應版本的一鍵升級和回退功能、單獨升級和回退功能
2、支持導出日志、恢復 IP、修復控制器 MAC 地址、檢測文件丟失等功能
3、支持文件備份與恢復功能
4、支持中英兩種環境

版本描述：
1. 自動辨識更新 MG400
2. 自動辨識增加防護，判斷辨識結果并提示
3. DobotLink 端口被占用時，彈窗提示端口被占用
4. 修復部分bug

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

該軟件幫助用戶輕松實現機械臂固件的升級、控制器文件備份與恢復等功能。
適用機型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263
4、Nova+CCBOX
5、E6
版本功能：
1、支持對應機型實現對應版本的一鍵升級和回退功能、單獨升級和回退功能
2、支持導出日志、恢復 IP、修復控制器 MAC 地址、檢測文件丟失等功能
3、支持文件備份與恢復功能
4、支持中英日三種環境

該軟件幫助用戶輕松實現機械臂固件的升級、控制器文件備份與恢復等功能。
適用機型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263
4、Nova+CCBOX
5、E6
版本功能：
1、支持對應機型實現對應版本的一鍵升級和回退功能、單獨升級和回退功能
2、支持導出日志、恢復 IP、修復控制器 MAC 地址、檢測文件丟失等功能
3、支持文件備份與恢復功能
4、支持中英兩種環境

該軟件幫助用戶輕松實現機械臂固件的升級、控制器文件備份與恢復等功能 適用產品。
適用機型：
1、CR+控制柜CC162
2、CRV2+控制柜CC162
3、CRA+控制柜CC262/CC263
4、Nova+CCBOX
5、E6
版本功能：
1、支持對應機型實現對應版本的一鍵升級和回退功能、單獨升級和回退功能
2、支持導出日志、恢復 IP、修復控制器 MAC 地址、檢測文件丟失等功能
3、支持文件備份與恢復功能
4、支持中英兩種環境

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. 機器人SN碼顯示
2. 末端按鍵（進入拖拽+存點）功能
3. 四軸遠程配置功能同步CR
4. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. 修復一些已知問題

版本描述：
1. 支持抖動抑制功能；
2. 積木編程：循環指令中加入等待50ms Sleep；
3. 腳本編程：script增加set485指令；
4. 更新焊接插件；
5. 幫助文檔更新；
6. 修復一些已知BUG；

版本描述：
1. Dobot+：適配OnRobot插件、鈞舵夾爪插件優化、大寰插件優化；
2. 支持焊接插件；
3. 積木編程：優化獲取當前位置積木；修復積木無法拖動問題；全局變量/變量積木兼容問題修復；自定義函數參數問題修復；
4. 新增碰撞檢測具體關節警告；新增高速運動下的碰撞報警；
5. 支持修改網關；
6. 支持Modbus調用最多99個腳本；
7. 增加Dobot+添加版本號信息；
8. 控制柜模擬量輸入輸出功能完善；
9. 廠家權限:自動辨識、碰撞檢測開關設置；
10. 支持M1Pro單軸零點標定（四軸控制器版本V1.5.9.0/V2.0.0.0，暫未發布）；
11. 修復一些BUG。

版本描述：
1. 修復一些已知問題

版本描述：
1. 修復一些已知BUG。

版本描述：
1. 托盤積木優化重構
2. 新增機械臂進入拖拽模式模式時的信號顯示
3. 圖形編程新增調試功能，積木批量編輯功能以及積木修改標識
4. 修復一些已知問題

版本描述：
1. 圖形編程的高亮，單步，編輯，修改標志的需求；
2. 機器人進入拖拽的信號顯示與防護；
3. 托盤積木優化；
4. Dobot+插件增加碼垛工藝包；
5. 更新腳本指令的邏輯指令章節；
6. 軟件啟動增加默認自動連接選項；
7. 增加Dobot+添加版本號信息；
8. 修復一些BUG。

版本描述：
1. 新增碼垛工藝；
2. 優化工程保存，新增工程文件校驗功能；
3. 新增應用內語言切換功能；
4. 遠程模式新增碰撞檢查輸出；
5. 遠程IO控制新增組IO功能；
6. 新增碰撞回退功能；
7. 適配CR7V2、CR12V2、CR16V2、CR10V2YD、MG6產品；
8. 圖形編程積木長按增加“變為子程序”功能，優化Modbus積木組使用；
9. 修復已知的一些BUG。

版本描述：
1. 適配全系列二代CR、完善Nova系列的適配；
2. 適配支持控制器V3.5.4.0功能：配置碰撞回退、配置組DI備選工程、遠程模式下配置碰撞檢測輸出；
3. 工程備份功能完善：異常情況下主動備份并提示，增加文件內容校驗，避免工程損壞；
4. 圖形編程：新增積木轉換子程序功能，新增組DO積木，變量支持字符串，IO積木組及Modbus積木組優化；
5. 支持廠家功能：自動辨識；增加高級功能設置：用于TrueMotion，力矩約束，全參標定的開關；
6. I/O面板顯示優化；
7. 修復已知的BUG。

版本描述：
1. 增加工程默認自動備份功能，可在工程導入頁面中查看；
2. 優化圖形化編程：新增托盤積木、提升工程讀寫速度、提升IO/存點別名同步速度、新增置頂置底按鈕用于快速翻頁；（新版本創建的工程，舊版本圖形編程中不兼容）；
3. 優化腳本編程：報錯信息紅色高亮顯示；完善腳本工程模板；視覺配置改為放至在函數列表中；
4. 適配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功能；
5. 上方工具欄優化：去除權限登錄，改為各功能頁面下進行登錄；增加回到主頁面的按鈕；
6. 軌跡文件新增重命名功能；
7. 適配日語、德語、韓語；
8. CR/Nova系列移除Jump指令的支持；
9. 修復已知的一些BUG。

版本描述：
1. 圖形編程：提升讀寫工程速度，提升IO/存點別名同步速度；（新版本創建的工程，舊版本圖形編程中不兼容）；
2. 腳本編程：更新工程模板、更新工藝包使用交互、指令文檔可彈出；
3. 主頁面優化：版本信息的快速查看；遠程設置移動至設置頁面中；全局變量入口遷移到右側工具欄；工藝包入口遷移至主頁主要功能處。
4. Dobot+：焊接工藝優化完善、增加焊絲尋位功能及斷續焊功能；
5. 適配支持Nova系列、完善CCBOX小型控制柜功能；
6. 新增腳本工程打開后每15分鐘自動備份功能；
7. 適配韓語、優化德語日語翻譯；
8. 支持CR 3.4版本的虛擬控制器(需廠家權限)；
9. 不再支持控制器V3.5.1.19對應的舊Dobot+方案；
10. MG400/M1Pro不再支持示教再現編程功能；
11. 更新主頁幫助文檔、及積木編程中的文檔；
12. 修復已知的BUG。

版本描述：
1. 軟件支持多開，用于控制多臺設備；
2.圖形化編程：新增子程序功能、新增運動指令的可選配置彈窗、新增軌跡文件的調用積木、優化高級配置積木、優化 IO 積木、支持 IO 別名及示教點別名顯示、優化上下鎖功能、中英文顯示優化、支持圖形化工程轉為腳本工程、優化腳本不兼容提示；
3. Dobot+ 生態：支持鈞舵夾爪插件、支持導入插件功能；
4. 優化焊接工藝交互（需特殊控制器固件版本支持）；
5. 適配 NC 產品、二代 CR、CCBOX 小型控制柜；
6. 工程名：支持使用中文命名；
7. IO 別名同步移動端平臺；
8. 碰撞檢測復位彈窗支持一分鐘后提醒功能（用于無法復位時可進行其他操作）；
9. MG400/M1Pro 支持安全 IO 功能、碰撞檢測配置處理方式調整。

版本描述：
DobotStudio Pro 全新升級，打開新篇章
- 更豐富的功能：存點列表、IO 別名，用戶坐標系&工具坐標系、托盤功能；
- 多種編程方式，任您選擇：示教再現、圖形化編程、腳本編程；
- 全新 UI & 交互設計，給您愉悅的用戶體驗；
- 可擴展設計：設備、應用、插件皆可擴展，未來兼容更多設備，擴展更多功能；
- 自動更新，讓您的軟件始終保持最新。
更多精彩，敬請試用！
* 當前版本支持 CR/MG400/M1Pro，請匹配正確的硬件設備進行體驗。
* stable 正式版，感謝您的試用體驗，如果您在試用過程中發現 bug，請通過軟件內建議與反饋進行提交或發郵件至 pm@dobot.cc，我們會及時優化。

版本描述：
1. 圖形編程添加子程序功能，優化高級配置，同步 IO 別名以及示教點別名，優化上下鎖功能、優化中文翻譯等；
2. 新增 dobot+ 自開發插件導入功能，新增焊接插件，鈞舵夾爪插件；
3. 新增螺絲鎖附工藝；
4. 新增 MG400/M1Pro 安全 IO 設置功能；
5. 新增 Modbus 監控功能（安卓 APP 特有）；
6. 字符鍵盤支持切換成系統鍵盤，工程名稱支持中文；
7. 新增圖形編程工程轉為腳本編程工程功能；
8. 優化手機端圖形化編程交互體驗；
9. 修復目前已知的 BUG。

DobotSCStudio 是越疆科技推出的一款工業機器人編程平臺，適用于越疆全系列的工業機器人（CR/MG400/M1Pro 系列）。界面友好，創新交互式編程，支持用戶二次開發。并提供多種機械結構的運動學算法，內置虛擬仿真環境，實現快速部署現場各種工藝的應用。

版本描述：
DobotStudio Pro 全新升級，打開新篇章
- 更豐富的功能：存點列表、IO 別名，用戶坐標系 & 工具坐標系、托盤功能；
- 多種編程方式，任您選擇：示教再現、圖形化編程、腳本編程；
- 全新 UI & 交互設計，給您愉悅的用戶體驗；
- 可擴展設計：設備、應用、插件皆可擴展，未來兼容更多設備，擴展更多功能；
- 自動更新，讓您的軟件始終保持最新。
更多精彩，敬請試用！
* 當前版本支持 CR/MG400/M1Pro，其中 CR 需要 v 3.5.2 及以上版本，請匹配正確的硬件設備進行體驗。
* stable 正式版，感謝您的試用體驗，如果您在試用過程中發現 bug，請通過軟件內建議與反饋進行提交或發郵件至 pm@dobot.cc，我們會及時優化。

版本描述：
1. 適用于六軸機器人（V4控制器）的TCP/IP二次開發接口文檔。

版本描述：
1. 適用于六軸機器人（V3控制器）的TCP/IP二次開發接口文檔。

SDK 開發包適用于 Dobot 協作機器人 CR/MG400/M1Pro 系列的二次開發，基于 TCP/IP 通訊協議，并提供 Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。