CR 系列協(xié)作機器人的控制柜提供 16 路數(shù)字輸出，16 路數(shù)字輸入。其中，16 路數(shù)字輸出也可復(fù)用成數(shù)字輸入。如果 IO 數(shù)量不夠，可通過 IO 擴展模塊實現(xiàn)擴展，目前 CR 機器人提供了標(biāo)配的數(shù)字 IO 擴展模塊。